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Agli albori del 1600, in un Giappone nel pieno dell'età feudale, il giovanissimo Musashi Miyamoto sogna di percorrere la via del samurai. Rinuncia così a tutti i suoi averi per intraprendere un lungo e solitario addestramento. Percorrerà una strada irta di pericoli in continua lotta con le sue debolezze e, dopo numerose peripezie, diverrà il più grande eroe guerriero del suo paese.